将编码器的信号接至变频器,并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制,观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时,运行频率总是在参考编码器反馈的速度,限度的接近设定频率,收放卷张力控制,所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。
在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的脉冲量对收卷电机的速度进行限定。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2hz以下,因为变频器在2hz以下运行时,电机的转距特性很差,会出现抖动现象。
1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案 张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面,将检测到的薄膜张力转换成电信号,送到张力调节器中,与原设定的张力信号比较后,进行pid计算,然后输入收卷电机控制器,达到控制收卷辊转速的目的。 一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%~110%,实际上,昆山收放卷,由于薄膜的弹性及张力力矩的影响,收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高,动态性能好,适用范围广。
2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案 本方案是在---辊前装一套浮动辊,收放卷厂家,浮动辊的位置用一个电位器进行检测,张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂,所以很少采用。
收卷机纵剪线现在很多场合都有应用,它的精度的提升成为了我们现代努力的重点。纵剪线的剪切精度跟很多因素有关,但是其主要部分还在于纵剪机的纵剪主机部分的配置。精密级纵剪机对于刀轴精度要求高, 除了对刀轴和相关零件进行精密的加工以外,我们还需要对刀轴上滚动轴承的配置和预紧提高足够的重视。所谓纵剪线的预紧机制, 就是在滚动轴承安装时对轴承施加一定的预载荷,消除轴承的工作游隙,并在滚动体和内外圈接触处产生预变形,使其工作表面的接触面积增大,从而提高轴承的支承刚度和旋转精度。这种成对角接触球轴承在轴承组装时就考虑了在预紧载荷下产生的轴向变形量,收放卷安全接头, 装配时压紧相应端面后轴承即处于预紧状态。也可以采用双向推力角接触球轴承,它可以承受双向轴向载荷,具有---的刚性,易于装拆。
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